Как сделать самовывоз в Яндекс Лавке?

Недавно узнал, что в Яндекс Лавке вроде бы можно заказывать товары с самовывозом, но в приложении нигде не нашел такой функции. Обычно заказываю доставку в Яндекс Лавке, но в этот раз хочу забрать заказ в пункте выдачи. Кто-нибудь в курсе, как это работает? Нужно ли заранее оформлять заказ или можно просто прийти и забрать на месте? Есть ли какие-то ограничения или список товаров, которые нельзя взять самовывозом? Поделитесь опытом!